Introduzione del servomotore per il sistema di produzione di bottiglie

L'invenzione e l'evoluzione della determinante macchina per la produzione di bottiglie IS

All'inizio degli anni '20, il predecessore della società Buch Emhart di Hartford, nacque la prima determinante macchina per la produzione di bottiglie (sezione individuale), che era divisa in diversi gruppi indipendenti, ciascun gruppo può arrestare e cambiare lo stampo in modo indipendente, e il funzionamento e la gestione è molto comoda. Si tratta di una macchina per la produzione di bottiglie a fila IS in quattro parti. La domanda di brevetto fu depositata il 30 agosto 1924 e non fu concessa fino al 2 febbraio 1932. . Dopo che il modello fu messo in vendita nel 1927, guadagnò una popolarità diffusa.
Dall'invenzione del treno semovente, questo ha attraversato tre fasi di salto tecnologico: (3 periodi tecnologici fino ad oggi)

1 Lo sviluppo della macchina meccanica per il rango IS

Nella lunga storia dal 1925 al 1985, la macchina meccanica per la produzione di bottiglie a file è stata la macchina principale nell'industria della produzione di bottiglie. Si tratta di un azionamento meccanico a tamburo/cilindro pneumatico (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Quando il tamburo meccanico è abbinato, mentre il tamburo ruota, il pulsante della valvola sul tamburo determina l'apertura e la chiusura della valvola nel blocco valvola meccanica e l'aria compressa fa muovere il cilindro (cilindro). Completa l'azione in base al processo di formazione.

2 1980-2016 Presente (oggi), il treno di temporizzazione elettronico AIS (Advantage Individual Sezione), il controllo elettronico della temporizzazione/azionamento del cilindro pneumatico (Electric Control/Pneumatic Motion) è stato inventato e rapidamente messo in produzione.

Utilizza la tecnologia microelettronica per controllare le azioni di formatura come la produzione e la tempistica della bottiglia. Innanzitutto, il segnale elettrico controlla l'elettrovalvola (solenoide) per ottenere l'azione elettrica e una piccola quantità di aria compressa passa attraverso l'apertura e la chiusura dell'elettrovalvola e utilizza questo gas per controllare la valvola a manicotto (cartuccia). E quindi controllare il movimento telescopico del cilindro di guida. Cioè, la cosiddetta elettricità controlla l'aria avara e l'aria avara controlla l'atmosfera. In quanto informazione elettrica, il segnale elettrico può essere copiato, memorizzato, interbloccato e scambiato. Pertanto, la comparsa della cronometratrice elettronica AIS ha portato una serie di innovazioni nella macchina per la produzione di bottiglie.
Attualmente, la maggior parte delle fabbriche di bottiglie e lattine di vetro in patria e all'estero utilizzano questo tipo di macchina per la produzione di bottiglie.

3 2010-2016, filare completamente servo NIS, (nuovo standard, controllo elettrico/servo movimento). I servomotori vengono utilizzati nelle macchine per la produzione di bottiglie dal 2000 circa. Sono stati utilizzati per la prima volta per l'apertura e il bloccaggio delle bottiglie sulla macchina per la produzione di bottiglie. Il principio è che il segnale microelettronico viene amplificato dal circuito per controllare e guidare direttamente l'azione del servomotore.

Poiché il servomotore non ha azionamento pneumatico, presenta i vantaggi di un basso consumo energetico, assenza di rumore e controllo conveniente. Ora è diventata una macchina per la produzione di bottiglie completamente servo. Tuttavia, in considerazione del fatto che non ci sono molte fabbriche che utilizzano macchine per la produzione di bottiglie full-servo in Cina, presenterò quanto segue in base alla mia superficiale conoscenza:

Storia e sviluppo dei servomotori

Dalla metà alla fine degli anni ’80, le principali aziende del mondo disponevano di una gamma completa di prodotti. Pertanto, il servomotore è stato promosso vigorosamente e ci sono troppi campi di applicazione del servomotore. Finché è presente una fonte di alimentazione e vi è un requisito di precisione, generalmente può coinvolgere un servomotore. Come varie macchine utensili per la lavorazione, apparecchiature per la stampa, apparecchiature per l'imballaggio, apparecchiature tessili, apparecchiature per la lavorazione laser, robot, varie linee di produzione automatizzate e così via. È possibile utilizzare apparecchiature che richiedono precisione di processo, efficienza di lavorazione e affidabilità del lavoro relativamente elevate. Negli ultimi due decenni, anche le aziende straniere produttrici di macchine per la produzione di bottiglie hanno adottato servomotori sulle macchine per la produzione di bottiglie e sono stati utilizzati con successo nella linea di produzione vera e propria di bottiglie di vetro. esempio.

La composizione del servomotore

Autista
Lo scopo di funzionamento del servoazionamento si basa principalmente sulle istruzioni (P, V, T) emesse dal controller superiore.
Un servomotore deve avere un driver per ruotare. Generalmente chiamiamo servomotore comprensivo del suo driver. È costituito da un servomotore abbinato al driver. Il metodo di controllo generale del driver del servomotore CA è generalmente suddiviso in tre modalità di controllo: servo di posizione (comando P), servo di velocità (comando V) e servo di coppia (comando T). I metodi di controllo più comuni sono il servo di posizione e il servo di velocità. Servomotore
Lo statore e il rotore del servomotore sono composti da magneti permanenti o bobine con nucleo di ferro. I magneti permanenti generano un campo magnetico e anche le bobine con nucleo di ferro genereranno un campo magnetico dopo essere state energizzate. L'interazione tra il campo magnetico dello statore e il campo magnetico del rotore genera coppia e ruota per azionare il carico, in modo da trasferire l'energia elettrica sotto forma di campo magnetico. Convertito in energia meccanica, il servomotore ruota quando c'è un segnale in ingresso e si ferma quando non c'è alcun segnale in ingresso. Modificando il segnale di controllo e la fase (o la polarità), è possibile modificare la velocità e la direzione del servomotore. Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente. L'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico e il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, il segnale di feedback dell'encoder fornito con il motore viene inviato a il conducente e il conducente confronta il valore di feedback con il valore target per regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linee)

Codificatore

Per il servo è installato un encoder coassialmente all'uscita del motore. Il motore e l'encoder ruotano in modo sincrono e anche l'encoder ruota insieme al motore. Allo stesso tempo della rotazione, il segnale dell'encoder viene rinviato al driver e il driver giudica se la direzione, la velocità, la posizione, ecc. del servomotore sono corrette in base al segnale dell'encoder e regola l'uscita del driver di conseguenza. L'encoder è integrato con il servomotore, è installato all'interno del servomotore

Il servosistema è un sistema di controllo automatico che consente alle quantità controllate in uscita come la posizione, l'orientamento e lo stato dell'oggetto di seguire i cambiamenti arbitrari del target di input (o valore dato). Il suo servo-inseguimento si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento, che possono essere fondamentalmente intesi come segue: il servomotore ruoterà di un angolo corrispondente a un impulso quando riceve un impulso, realizzando così uno spostamento, perché anche l'encoder nel servomotore ruota, e ha la capacità di inviare La funzione dell'impulso, quindi ogni volta che il servomotore ruota di un angolo, invierà un numero corrispondente di impulsi, che fa eco agli impulsi ricevuti dal servomotore e scambia informazioni e dati, o un ciclo chiuso. Quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti contemporaneamente, in modo che la rotazione del motore possa essere controllata con precisione, in modo da ottenere un posizionamento preciso. Successivamente ruoterà per un po' a causa della propria inerzia, quindi si fermerà. Il servomotore deve fermarsi quando si ferma e andare quando viene detto di andare, e la risposta è estremamente veloce e non c'è perdita di passo. La sua precisione può raggiungere 0,001 mm. Allo stesso tempo, anche il tempo di risposta dinamica di accelerazione e decelerazione del servomotore è molto breve, generalmente entro decine di millisecondi (1 secondo equivale a 1000 millisecondi). Esiste un circuito chiuso di informazioni tra il servocontrollore e il servoazionamento tra il segnale di controllo e il feedback dei dati, inoltre sono presenti un segnale di controllo e un feedback dei dati (inviati dall'encoder) tra il servoazionamento e il servomotore e le informazioni tra loro formano un anello chiuso. Pertanto, la precisione della sincronizzazione del controllo è estremamente elevata


Orario di pubblicazione: 14 marzo 2022